2019-11-17
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屋内ナビゲーションポジショニングシステムスターターセット(ケース&IMU)(433MHz)

概要

  • 自律型ロボットとシステムのための正確な(±2cm)屋内 "GPS"ナビゲーションシステム
  • ビーコンを装備した物体と人間の屋内位置特定
  • ビーコンのカバレッジ半径:最大50メートル
  • 自動配信、ドローン、バーチャルリアリティ、広告などの分野に使用できます
  • 100Hz以上の更新レートを可能にするIMU搭載のモバイルビーコンを搭載

ケース&IMU(433MHz)を搭載した屋内ナビゲーションポジショニングシステムスタータセットは、ISM帯域の無線インタフェースで結合された固定超音波ビーコンのシステムです。ロボットに取り付けられた移動ビーコン(人間、ヘリコプター)の位置は、三辺測量法を用いた一連の固定超音波ビーコンに対する超音波信号の伝搬遅延に基づいて計算されます。このキットは、1つのモバイルビーコン、4つの固定ビーコン、および1つのルータで構成されています。

ビーコン:
ビーコンは、超音波パルスを使用して他のビーコンおよび「ヘッジホッグ」との距離を測定するために、壁または天井に取り付けられている。彼らはISMバンドでルータと無線で通信します。 LiPoバッテリーまたはUSBで電源。

モバイルビーコン(「ヘッジホッグ」):
ロボットに取り付けられ、UARTまたはSPIまたはI2CまたはUSBを介してロボットに接続されます。計算された座標(±2cm)がルータに送信され、毎秒16回更新されます。 LiPoバッテリーまたはUSBまたはロボットから供給されます。

ルータ:
ルータは、ビーコンからのデータに基づいて、毎秒16回モバイルビーコン(「ヘッジホッグ」)の位置を計算するシステムの中央コントローラです。彼らはUSB経由でダッシュボードで通信し、ビーコンはISMバンドでワイヤレスで通信します。

特徴:

  • 自律型ロボット・システム用高精度(±2cm)屋内ナビゲーションシステム(「屋内用GPS」)
  • ビーコンを装備した物体と人間の屋内追跡と位置付け
  • ビーコンのカバレッジ半径:最大50メートル
  • モバイルビーコンのUSB、UART、SPI、およびI2Cインタフェースをサポート
  • 無線インターフェイス:433MHzおよび10mW - オフィス環境で最大100m
  • バッテリー駆動時、最大1300時間(12時間/日で100日以上、位置更新レート1Hz)。ディープスリープモードで2yアップ

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用途:

  • 広告
  • ゲームと趣味
  • 自動配信
  • 危険な場所
  • セキュリティシステム

仕様

ビーコン間の距離

  • ラボ条件で最大50メートルまで到達
  • 推奨距離は30メートルです(トランスデューサ4〜トランスデューサ4は互いに真っ直ぐに見え、他のトランスデューサはオフです)

カバレッジエリア

  • スターターセットの構成で1000m2に達する
  • より広い地域のカバレッジは、セルラーネットワークに似ています

位置精度

  • 絶対値:ビーコンまでの距離の1〜3%
  • 微分精度:±2 cm

位置更新レート

  • 0.05-45Hz
  • 手動で設定可能
  • 移動ビーコンと固定ビーコンとの間の距離に依存する(短い距離 - より高い更新速度)
  • モバイルビーコンの数によって異なります。たとえば、1ビーコンの更新レートが25Hzの場合、2ビーコンの場合は25Hz / 2、3ビーコンの場合は25Hz / 3の更新レートになります。
  • 無線インターフェイスプロファイル(500kbps対38kbps)によって異なります。
  • 移動ビーコンとは異なる固定ビーコンの数にわずかに依存する

電源

内部:

  • LiPolバッテリー1000mAh
  • バッテリーの寿命は使い方によって異なります
  • 16Hzの更新レートを備えた静止型ビーコン=> 72時間まで(テスト済み)
  • 1Hzの更新レート=>〜72h * 16 => 1ヶ月の固定ビーコン
  • 8Hzの更新レートのモバイルビーコン - 12時間(テスト済み)

外部:

  • microUSB - 永久使用に推奨

重量

スターターセットからの移動ビーコン:

  • 59グラム(バッテリー1000mAhと筐体とアンテナ50mmを含む)
  • 27グラム(電池なしのベアボード)

同梱

  • 標準の50mmアンテナを備えた4つの固定式ビーコン
  • IMU(3D加速度計+ 3Dジャイロスコープ+ 3D磁力計)搭載のモバイルビーコン1台
  • 最大30のビーコンをサポートする1??つのモデム

寸法

  • 55mm × 55mm × 33mm(50mmアンテナ:55×55×65mm)

価格
56,570円 (税込61,096 円)
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