2020-02-08
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4WD Mecanum ホイールモバイルロボットプラットフォーム

概要

  • Mecanumホイールがモバイルロボットプラットフォームを駆動
  • C、C ++言語でプログラミング
  • アルミニウムシャーシに予め穿孔されたネジ穴を使用して簡単に延長できます
  • 荒い地形や複雑な地形では非常によく機能します

4WD Mecanum ホイールモバイルロボットプラットフォームには、このモバイルロボットプラットフォーム/キットに自律的な無指向性機能を提供する4つのメカホイールがありますが、通常のホイールはそうではありません。

これは、4つのメカ・ホイール・ドライブ・ドライブ・モバイル・ロボット・プラットフォーム/キットです。各ホイールは独立した制御で別々のモータに接続されています。 45°のローラー構成により、ロボットが横方向に移動し、複数の動きの組み合わせによって、回転中でもあらゆる方向に駆動できます。

さらに、このロボットキットはC、C ++言語でプログラミングされています。サンプルコードが含まれているので、使いやすいarduinoユーザーインターフェイスでプログラミングでき、プログラミング機能に簡単にアクセスできます。研究者、開発者、ロボット生徒は、独自のソフトウェアを作成し、他者の業績から学び、必要に応じてハードウェアを構成することができます。

また、アルミシャーシには事前に穿孔されたネジ穴があり、簡単に延長できます。したがって、カメラ、ラップトップ、工芸品、マイクロロボットアームなど、好きな拡張機能を追加することができます。

最後の重要なことですが、このメカ・ホイール・モバイル・ロボットは、平坦な硬質面で動作するだけでなく、荒い地形や複雑な地形でも優れたパフォーマンスを発揮します。

仕様

  • 底から地面までの距離:21.5mm
  • シャーシ材質:アルミニウム合金
  • 青色
  • 速度:0.6m / s
  • 正味重量:5.5kg
  • 耐荷重:10kg

Mecanumホイール:

  • 外輪直径:100mm
  • 陽極酸化アルミニウム板:白色
  • 幅:50mm
  • ローラー数:9
  • プレート数:2
  • ボディ材質:アルミニウム合金
  • ローラー材質:PA + PU
  • スペーサー材質:ナイロン
  • ローラーの長さ:47mm
  • 正味重量:0.4kg
  • 耐荷重:15Kg

DCモータ:

  • タイプ:Faulhaber 12V DCコアレスモータ
  • 電源:17W
  • 無負荷速度:8100RPM /分
  • 減速速度:120RPM /分
  • 直径:30mm
  • 長さ:42mm
  • 全長:85mm
  • シャフトの直径:6mm
  • シャフトの長さ:35mm
  • 無負荷電流:75mA
  • 負荷電流:1400mA
  • ギアボックス比:64:1

エンコーダ:

  • タイプ:光学
  • エンコーダフェーズ:AB
  • エンコーダの解像度:12CPR

同梱

  • 4 x 100ミリメカの車輪
  • 4 x エンコーダ付DCモータ
  • 1 x アルドゥイーノ328
  • 1 x IO拡張
  • 4 x 超音波センサ
  • 1 x 12V、3500mAリチウム電池
  • 1 x 12V充電器

寸法

  • 400mm × 307mm × 123mm

価格
181,465円 (税込195,982 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
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